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Guías

Qué es un camión grúa: alcance y usos

5 min de lectura28 octubre 2026Equipo Grúas Bermejo

Qué es un camión grúa, cómo funciona, cuánto alcanza de verdad y para qué se usa en obra e industria, con datos de flota y la normativa española

Muchas llamadas para pedir un camión grúa empiezan con una frase parecida a «necesito un camión pluma para subir unas vigas a un tercer piso». A menudo basta con eso. Otras veces el peso de las vigas y la distancia a la que hay que dejarlas obligan a cambiar de equipo, y eso no lo dice la ficha sino la tabla de cargas del fabricante.

En Grúas Bermejo hacemos este tipo de trabajos con flota propia desde 1999, desde Segovia y desde Casarrubuelos (Madrid). En camión grúa tenemos Palfinger de 5,7 a 21 t; para lo que no cabe en un brazo articulado, grúas móviles Liebherr de hasta 300 t. Abajo tienes cómo funciona, cuánto levanta según la distancia, sus usos, qué norma se le aplica y qué datos nos hacen falta para el presupuesto.

Qué es un camión grúa y cómo funciona

Un camión grúa es un camión con una grúa hidráulica articulada montada en el chasis. Sirve para cargar y descargar el propio vehículo y para lo que autorice el fabricante en su manual (NTP 868, apartado 2).

Según esa NTP del INSST tiene cuatro partes:

  • base, anclada al chasis;

  • columna, que gira sobre la base y sostiene los brazos;

  • sistema de brazos, con prolongas que se recogen para circular;

  • estabilizadores, que bajan gatos al suelo para dar estabilidad.

Se maneja desde el suelo, desde un puesto elevado o con mando a distancia. Con jib (tercer brazo articulado), cuchara o pulpo hace trabajos distintos, y de ahí salen los tipos de camión grúa. Los nuestros son Palfinger, como la PK 60002, de 21 t.

Alcance de un camión grúa: por qué la capacidad baja con la distancia

La capacidad máxima de la ficha solo se cumple con los brazos recogidos y la carga cerca de la columna. Lo que limita es el momento de carga, peso por radio de trabajo (la distancia horizontal entre el centro de giro y la carga), medido en t·m.

La cifra de cada posición está en la tabla de cargas del fabricante. En el diagrama de Palfinger de la PK 11002 (versión C, prolongas hidráulicas hasta 13,9 m):

  • capacidad máxima, 5.260 kg;

  • a 7,8 m, 940 kg;

  • a 13,9 m, 460 kg.

Datos de nuestras fichas:

Palfinger PK 11002 con una Capacidad máxima: “5,7 t” y Pluma principal: “14,1 m”

Palfinger PK 50002 EH con una Capacidad máxima: “17,1t” y Pluma principal 21 m

Palfinger PK 60002 con una Capacidad máxima: “21 t” y Pluma principal: “20,4 m”

La PK 60002 levanta más que la PK 50002 EH con algo menos de pluma, así que para elegir cuentan el peso, el radio y la altura de la maniobra.

Dos cosas protegen ese límite (NTP 868, apartado 4):

  • el limitador, que corta los movimientos que aumentan el momento de carga (lo llevan las grúas desde 1.000 kg o 40.000 N·m) y avisa al pasar del 90 % de la capacidad nominal;

  • los estabilizadores, porque la estabilidad se calcula con ellos totalmente extendidos y la capacidad queda supeditada a su posición.

La NTP recomienda no trabajar hasta tener el camión apoyado y nivelado, con placas de reparto si el terreno no da garantías. Más en capacidad de carga de un camión grúa.

Si no tienes claro si tu carga entra, mándanos el peso, la distancia de descarga y la altura y te decimos qué unidad hace falta: pide presupuesto para tu maniobra.

Usos del camión grúa en obra e industria

El camión grúa tiene sentido cuando la carga viaja con él, o está a pocos metros, y el acceso no deja sitio para una grúa móvil. La NTP 868 recoge estos usos, entre otros:

  • cargar y descargar el propio camión u otro;

  • subir palés de material a las plantas de un edificio;

  • colocar vigas y prefabricados y sujetarlos mientras se fijan;

  • bajar tuberías a una zanja;

  • sacar bombas sumergidas de un pozo, con cabrestante.

Hay un punto en el que el brazo articulado se queda corto. Pasa con piezas pesadas a mucha distancia, o cuando hay un obstáculo ancho en medio, y entonces ya hace falta una grúa móvil telescópica (lo explicamos en grúa móvil, camión grúa y camión pluma: qué los diferencia). Para todo lo demás tienes nuestro alquiler de camión grúa con operador.

Qué exige la normativa al camión grúa y qué hace cada empresa

Al camión grúa no se le aplica la norma de la grúa móvil. La ITC MIE-AEM-4 (RD 837/2003) define la grúa autocargante en su apartado 2.A.2 y en el apartado 1 la deja fuera. Lo que rige su uso es el RD 1215/1997 de equipos de trabajo y, cuando trabaja en tu centro, la coordinación de actividades empresariales del RD 171/2004.

Según el RD 1215/1997, a la empresa del operador le toca esto:

  • Revisiones periódicas documentadas. Si el equipo trabaja fuera de su empresa, tiene que llevar la prueba de la última (art. 4.2 y 4.4).

  • Que solo lo manejen trabajadores designados y con formación específica (art. 3.4 y 5.4).

  • En la maniobra, estabilidad según el suelo, nadie debajo de la carga suspendida y un señalista si el operador no ve todo el recorrido (anexo II, 3.1.a, 3.1.c y 3.2.c).

Tu parte, como titular del centro de trabajo, es informar de los riesgos propios del lugar y de las medidas de emergencia, como marca el artículo 7 del RD 171/2004. Antes de empezar, las dos empresas se informan de sus riesgos (art. 4). Ojo con las líneas eléctricas. Si no se conoce su tensión, la NTP 869 recomienda dejar al menos 5 m.

En la documentación CAE conviene pedir la última revisión y la formación del operador. Si la maniobra es compleja, toda esa planificación acaba en un plan de izado.

Preguntas frecuentes sobre el camión grúa

¿Son lo mismo un camión grúa y un camión pluma?

Sí, un camión grúa y un camión pluma son la misma máquina. Es un camión con grúa hidráulica articulada que carga, transporta y descarga con un solo vehículo. Lo de «pluma» viene del nombre coloquial del brazo, y en la normativa aparece como grúa autocargante. Distinta es la grúa móvil telescópica, que solo eleva.

¿Qué carnet necesito para conducir y manejar un camión pluma?

Para conducir y manejar un camión pluma necesitas el permiso de conducir que corresponda a su masa máxima autorizada y formación específica en la grúa. Según la DGT, el B llega hasta 3.500 kg, el C1 va de 3.500 a 7.500 kg y por encima hace falta el C. Si conduces como profesional se suma el CAP, salvo las excepciones del RD 284/2021 (art. 2).

La grúa en sí no tiene un carné oficial como el de la grúa móvil, porque la ITC MIE-AEM-4 excluye las autocargantes. La formación la tiene que dar el empresario (RD 1215/1997, art. 5).

¿Cuánto cuesta alquilar un camión grúa con operador?

Alquilar un camión grúa con operador no tiene una tarifa única, porque el precio depende del equipo que pida la carga, de las horas y del desplazamiento hasta la obra. Cuentan también los accesos, si hay que ocupar la calle y los accesorios. Para ajustar el presupuesto nos basta con saber qué hay que elevar, cuánto pesa, dónde está y cómo se llega.

¿Necesitas un camión grúa para tu proyecto?

Cuando el acceso es estrecho y la carga tiene que viajar, un camión grúa hace el transporte y la elevación en un solo viaje. Eso sí, el peso y el radio tienen que entrar en su tabla de cargas. En Grúas Bermejo nos encargamos de:

  • Equipos propios: camiones grúa Palfinger de 5,7 a 21 t con operador y, si la carga lo pide, grúas móviles de hasta 300 t.

  • Estudiar la maniobra con el peso, el radio y el acceso, para decirte qué unidad encaja y si hace falta plan de izado.

  • La documentación de la grúa y del operador para la CAE de tu obra.

  • Llegar desde nuestras bases de Segovia y Casarrubuelos (Madrid).

Cuéntanos qué necesitas elevar, cuánto pesa, dónde está y cómo es el acceso. Solicita presupuesto o llama al 921 446 500 en Segovia o al 919 696 494 en Madrid.


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